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自動(dòng)駕駛卡車，被認(rèn)為是更容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，隨著技術(shù)的進(jìn)步，目前已在礦山、港口、物流園區(qū)等封閉場景廣泛應(yīng)用。

#1 自動(dòng)駕駛卡車的發(fā)展與應(yīng)用

近年來，人們對(duì)駕駛舒適性和智能化水平的要求越來越高，眾多全球領(lǐng)先的科技企業(yè)及車企紛紛加入到汽車自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。自動(dòng)駕駛被認(rèn)為是汽車行業(yè)發(fā)展的未來趨勢，受到廣泛關(guān)注和熱議。但由于自動(dòng)駕駛商用落地受到技術(shù)性、安全性等的限制很多，加上早期硬件基礎(chǔ)設(shè)施及軟件算法水平有限，開放場景中的自動(dòng)駕駛乘用車發(fā)展不如封閉場景中的自動(dòng)駕駛卡車發(fā)展快速。

據(jù)華北工控了解，當(dāng)下在礦山、港口、物流園區(qū)等封閉場景中，國內(nèi)主流卡車企業(yè)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)層面來看，通過5G通信、高精度地圖定位、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、遠(yuǎn)程模擬控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等的集成應(yīng)用，自動(dòng)駕駛卡車已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)車輛全過程自主控制、精準(zhǔn)定位、故障自檢等功能。從場景來看，卡車在封閉式路段的行駛路徑較為固定，道路復(fù)雜程度有限，相較于乘用車更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟落地。

基于此，國內(nèi)自動(dòng)駕駛卡車市場呈現(xiàn)出了良好的發(fā)展趨勢。華北工控積極開展自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的嵌入式產(chǎn)品應(yīng)用研究，推出了一系列專業(yè)可靠的嵌入式計(jì)算機(jī)硬件，可高度集成應(yīng)用于自動(dòng)駕駛卡車的主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。

#2 華北工控自動(dòng)駕駛系統(tǒng)專用計(jì)算機(jī)

華北工控是行業(yè)專用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品提供商，擁有X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)系統(tǒng)完善的嵌入式產(chǎn)品供應(yīng)鏈，產(chǎn)品涉及嵌入式主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)、工業(yè)平板電腦，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、交通、物流、電力、工業(yè)等多行業(yè)領(lǐng)域。

華北工控打造了適用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的嵌入式AI主板。產(chǎn)品支持搭載英特爾、瑞芯微、恩智浦、飛騰、兆芯等平臺(tái)低功耗、高性能處理器，支持AI算法；可板載多個(gè)千兆以太網(wǎng)口，板載WIFI 、BT，并提供4G SIM槽和5G SIM槽，滿足大容量高速數(shù)據(jù)傳輸與處理需求；I/O接口豐富，支持多種外設(shè)接入；支持看門狗功能，適配Android,Linux等操作系統(tǒng)，具有高穩(wěn)定性和高擴(kuò)展性。

華北工控還打造了適用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的模塊化工業(yè)整機(jī)。產(chǎn)品適配華北工控多樣化嵌入式主板；采用PCI局部總線技術(shù)，計(jì)算機(jī)運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性大大增強(qiáng)；整機(jī)使用接口標(biāo)準(zhǔn)板卡，產(chǎn)品擴(kuò)展槽帶LPC、IIC、USB、SATA、COM、PCIe等，可擴(kuò)展各種應(yīng)用模塊板卡，以及靈活增加特殊功能模塊；采用硬盤減震設(shè)計(jì)，高度抗震抗沖擊；具有高負(fù)載能力，設(shè)備耐用性強(qiáng)。